La Agrupación Musical Nuestra Señora de la Encarnación nace el 22 de diciembre de 2002 tras la fusión de las veteranas bandas del Stmo. Cristo de la Buena Muerte y de Ntra. Sra. de la Antigua de la ciudad de Almuñécar.

Los inicios fueron complicados. Hubo que concordar, en menos de 4 meses, los estilos de ambas agrupaciones lo que trajo muchos quebraderos de cabeza a la dirección musical. Superado este primer escollo se estrenan en la Semana Santa de 2003.

En 2005, tras un año dificil, deciden pausar sus actuaciones, a pesar de esto siguen con los ensayos sabiendo que es solo un paso atras para coger impulso.

Es tras este hecho cuando empieza a crearse su presente y a forjar los cimientos de lo que es hoy en día.

En 2006 la Encarnación vuelve a la calle con más ganas. Se crean nuevas ilusiones, se retoma el proyecto de confección de nuevos uniformes, la busqueda de un local donde llevar a cabo los ensayos y, de forma pionera en nuestra localidad, se incorporan al repertorio marchas propias, iniciando así un duro trabajo que se verá recompensado a pocos dias de la Navidad de 2009, con la edición y presentación pública de su primer trabajo discográfico, "REINA MARINERA".

En los siguientes años la agrupación se constituye como Asociación cultural y sigue trabajando, llegando a buen puerto con proyectos como el aislamiento acustico de la sala de ensayo o un nuevo banderín entre otros.

Con motivo del XV Aniversario fundacional, se lleva a cabo la renovación del escudo que auna definitivamente la identidad de la banda y se realiza una nueva uniformidad, culminando los actos con la grabación del segundo disco de la formación, "EL ALMA DE NUESTRAS VIDAS", que fué presentado a finales de 2019.

Actualmente la agrupación está presidida por Fco. Darío Díaz Iglesias y cuenta con la dirección de Salvador Paquet Guerrero y Jose Domingo del Castillo Matías. Posee un repertorio aproximado de 65 marchas que incluye tanto marchas populares, como composiciones y adaptaciones propias.